1. 2D、2.5D和3D
    维度 含义 类比
    2D 普通照片，只有平面（X,Y） 俯视平面图，看不到高度
    2.5D 深度图/高度图，每个像素存一个高度值（Z） 像浮雕画，有凹凸感但不是真立体
    3D 真正的立体点云，每个点都有XYZ坐标 可以旋转查看的3D模型
  2. DSM(数字表面模型)
    生成: 利用3D扫描仪或GIS软件进行扫描，并生成3D模型
    本质：一张灰度图，亮度代表高度（越白越高，越黑越低）
    DSM是一种用于表示三维空间中的高度信息的一种数据表示方式。它是一种二维数据，用于表示三维空间中的高度信息。DSM中的每个像素点都表示三维空间中的一个点，该点的高度值由该像素点的亮度表示。
  3. dBSM(差分建筑物表面模型)
    变化检测核心：两图相减，利用DSM的差异来检测建筑物的变化。
    dBSM是一种用于检测三维空间中的建筑物变化（如建筑物增删、结构变化）的算法。它是基于DSM的差分算法，通过比较相邻帧的DSM数据，来检测建筑物变化。
  4. Otus阈值（大津法）
    大津法是一种图像处理中的阈值选择算法，用于将图像分为前景和背景。该算法通过计算图像的灰度分布，并选择一个阈值，使得前景和背景的灰度分布尽可能相似。一个自动找分界线的统计学方法。
    原理：通过计算图像的灰度分布，将图像分为前景和背景，并选择一个阈值，使得前景和背景的灰度分布尽可能相似。
    二值化：通过将图像的灰度值映射到一个二值值域，将图像分为前景和背景。
  5. 形态学开放运算（Morphological Opening）
    形态学运算是一种图像处理技术，用于对图像进行滤波、去噪的操作。开放运算包括两个步骤：先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作。
  1. 腐蚀操作：将图像中的某些像素点进行消减，将图像中的某些区域进行缩小。
  2. 膨胀操作：将图像中的某些像素点进行增加，将图像中的某些区域进行扩大。
    效果：去除图像中小的噪声点，同时保留图像中的较大物体。