1. 直接使用端到端的3DCD检测
  2. 目前未实现无监督或若监督，可从这方面入手，[相关论文]{https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10019593/metrics#metrics}
  3. 使用前沿领域的transformer或mamba
  4. 对数据集进行处理，目前数据集存在的问题有：
  • 缺少标签
  • 数据集不平衡
  • 数据集hungry
  1. 尝试使用GAN生成数据集
  2. 尝试用多模态特征融合，将点云和图像特征融合
  3. 孪生神经网络，相关论文：
  • SiamKPConv
  • SiamGCN-GCA
  • SiamVFE
  • 3DCDNet